Lékař, sexuolog. Pracoval jako psycholog a psychiatr. Od roku 1990 docentem, od roku 1995 profesorem FF UK v Praze a od roku 1997 profesorem sexuální pedagogiky VŠ pedagogické. Je zakladatelem první poválečné manželské poradny v Československu. Provozuje soukromou psychologickou poradnu Atheneum. Je autorem řady knih z psychologie i z oblasti umění. Zkušenosti ze sexuologické praxe přenášel do výtvarného umění.