Bohatá historie obce sahá až do pravěku. Archeologický výzkum prokázal osídlení sahající do pátého století našeho letopočtu. V samém centru obce bylo odkryto rozsáhlé pohřebiště pocházející z dob osídlení prvními Slovany ve 12. století. Od 14. století byla bohatá historie obce neodmyslitelně spjata s řádem Maltézských rytířů.
První písemná zmínka o Radomyšli je z roku 1284, kdy byla obec zmiňována jako majetek panského rodu Bavorů ze Strakonic.
V roce 1998 byl Parlamentem České republiky obci udělen prapor a 17. října 2006 byl navrácen statut tzv. městyse.
Církevní památky:
Zdeňka Trošky v pohádce „princezna ze mlejna“
Křížová cesta - 14 žulových jednotných kapliček se štíty s koulemi a kříži, vedoucí od děkanského kostela přes hráz
rybníka Vraždy k poutnímu kostelu sv. Jana Křtitele. Uvnitř kapliček, pod železnými uzavřenými dvířky, byly dříve
umístěny malované obrazy na plechu, ale z důvodu špatného stavu byly nahrazeny obrazy dětí ze Základní školy
Radomyšl. Obrazy představují cyklus jednotlivých zastavení
Sousoší Blahoslavené P. Marie – pochází z roku 1860 - po stranách jsou umístěni dva světci
Kamenný kříž z roku 1785
Ostatní:
Dům čp. 62 – příklad selského baroka se slunečními hodinami ve štítě z pozdního 18. století
Radnice - klasicistní budova umístěná na Maltézském náměstí
Klasicistní statek nálezce obrozeneckého Rukopisu zeleznohorského Josefa Kováře, jeho součástí je také renesanční
špýchar z 16. století
autobus i vlak
